交通事故致人死亡有諒解書也是不可以免刑事責任的。交通事故的責任人及受害人進行賠償之后取得了諒解，拿到了對方的諒解書，只是可以起到減輕刑事處罰的作用，但是如果交通事故情節是比較嚴重的，檢察機關還是會對嫌疑人提起訴訟的。

在交通事故中致人死亡取得了諒解書之后，也就是說事故中的雙方已經達成了和解協議，那么公安機關就可以依法向人民檢察院提出從寬處理的建議。如果是交通事故中犯罪的情節是比較輕微的，那么這種情況一般就不需要判處刑法，也就是不會起訴，可以對被告人從寬處理。

根據《中華人民共和國刑法》規定，違反了交通運輸管理規定，而導致出現的重大交通事故，導致他人重傷或者死亡，還有就是公私財產遭受了重大的損失的情況，一般是會處以三年以下的有期徒刑或拘役。如果是交通事故之后出現逃逸，或者是有別的情節比較惡劣的情形，那么會處以三年以上七年以下的有期徒刑。如果是逃逸過程中導致人員死亡，則會處以七年以上的有期徒刑。

簡單來說就是一些情節比較輕微的刑事案件，如果雙方能夠和解，那么就有可能會免于刑事的處罰。但是對于交通肇事罪，這種情況是屬于公訴案件，在定罪證據已經比較充分的情況下，犯罪嫌疑人需要努力爭取受害家屬的諒解，這樣對自己的量刑來說是比較有幫助的。