交警判斷10分鐘是否駛離，一般來說是要以交警語音呼叫系統自主撥打了違規停放的車主聯系電話的時間為準，或者是發送短信的時間為準。也就是說交警再查處一些違法停車的車輛行為的時候，使用先行提醒糾正措施，是先通過語音呼叫系統或者是通過發短信來提醒車主10分鐘內駛離，如果10分鐘還沒有駛離，那么交管部門才會對其進行處罰。

關于即停即走到底停多長時間才算違章，其實這方面并沒有一個具體的時間限定。如果駕駛員停放的車輛沒有妨礙其他車輛和行人正常的通行，一般來說交警不會對其進行處罰的。

根據相關規定，在即停即走的地方機動車停放的時候，駕駛人不可以離開駕駛座位或者駕駛人離開了駕駛座位，但是車上還需要有別的乘客。在沒有影響的周邊交通，正常通行造成擁堵的情況下，車輛是可以臨時停放一段時間的。但是如果交警查車的這種情況，車輛需要及時開走，如果交警查到臨時停車的地方，車上沒有任何人，那么這種情況有可能就會算違停，即便是駕駛人只停了一分鐘也是不可以的。

一般來說臨時停車，駕駛員最好不要離開車輛，乘客上下車之后或者是貨物裝卸之后，車輛需要及時開走，這樣才可以避免被交警判定為違停，而接受處罰。