蹭車走了又返回現場不屬于逃逸行為，要是蹭了車直接走了就再也沒有回來過就算逃逸。根據我國法律規定造成交通事故以后，如果當事人害怕承擔責任而有逃逸行為的，最后事故的責任將會由逃逸者承擔全部的責任。肇事逃逸不拘留的行為必須是發生交通事故以后的情節不嚴重、比較輕微的時候大概率就可以不拘留，當然還是要根據實際情況而定。

依據我國道路交通安全法第九十九條第一款第三項的規定，造成交通事故以后逃逸并且尚不構成犯罪的，會由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款。要是因為發生重大事故并且致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，會處三年以下有期徒刑或者拘役。

要是交通事故以后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，會處三年以上七年以下有期徒刑。要是因為逃逸致人死亡的話，最后會處七年以上有期徒刑。而逃逸罪名處罰嚴重的原因是發生交通事故以后逃逸的行為會導致事故受傷人員得不到及時的救治最后受害人有可能會殘疾或者死亡。所以發生交通事故以后伙伴們應該第一時間把傷亡人員送去醫院救治同時報警處理，而不是因為心虛逃跑耽誤他人的救治最佳時間。