摩托車幾年前被偷了，想要注銷是需要先到派出所去報警，報警之后拿到報警回執，然后準備好摩托車銷戶所需要的材料，包括本人的身份證原件、復印件以及摩托車的登記證書、行駛證等相關的材料，就可以前往當地的車管所業務窗口辦理注銷手續。

一般來說摩托車被偷好幾年沒有被找回，這個時候的摩托車就已經是滅失狀態，所以車輛所有人是需要前往車輛登記地的車管所申請注銷的。而在注銷的時候，車輛所有人需要先填寫了申請摩托車滅失注銷登記承諾書，然后業務窗口的工作人員就會依法為申請人辦理注銷的相關手續。

另外摩托車如果是因為臺風或者是火災之類的自然災害而導致的滅失，一般來說，在辦理注銷的時候，還需要前往當地的政府開具車輛因自然災害滅失的證明材料，證明該輛車輛已經不復存在了，然后才可以提供相關的材料辦理車輛的注銷登記。

需要注意的是，在摩托車辦理注銷登記之前需要了解一下自己的摩托車在之前行駛的過程中，有沒有出現違規的行為沒有處理或者是有交通事故沒有處理完畢的情況，必須要先將違章或者是交通事故處理完畢之后才能夠辦理注銷業務，否則是沒有辦法辦理的。