開一家代駕公司所需要的費用，其實這個是不固定的，正常情況下是10幾萬到20萬左右。開一家代駕公司會包含很多費用，比如辦理營業執照、開對公賬戶、打印文件等。同時購買各種辦公用品，或者租用場地都需要花錢。還需要購買一個代駕軟件，正常情況下價格是3萬到5萬左右。

汽車代駕公司需要有一定的注冊資本，比如如果是一人有限公司，注冊資本最低的金額就是10萬元人民幣，并且這個是需要一次性出資的。如果是二人或者以上投資出來的有限公司，注冊資本最低金額是3萬元。

代駕公司注冊需要滿足以下這些條件：

1、如果想要注冊一家代駕公司，申請人的年齡需要超過18歲，具備完全民事行為能力、。

2、注冊跟汽車服務相關的經營范圍。

3、注冊代駕公司的申請人身體健康，沒有任何的疾病。

4、最好之前有從事過代駕相關的行業經驗。

5、需要有專門的辦公場地，可以去寫字樓里面租一個辦公室，如果自己有廠房效果肯定會更好。

6、對于其它方面的硬性條件，其實跟注冊其它性質的公司沒有多大的區別。如果從專業性方面來說，之前有從事過代駕行業，做過代駕司機，就可以帶來更為理想的效果。這樣不僅可以快速分割市場，還能收獲到可觀的利潤。