車輛如果是享有6年免檢的話，那第六年是需要上線檢測的，前6年里只有第2年和第4年需要申領合格標志，其他年份既不需要申領合格標志，也不需要進行上線檢測，第6年需要將資料給帶好，然后到專業的檢測站進行檢測。

當上線檢測合格了之后，就可以拿到合格的證明了，車主帶上這張合格證明和資料到車管所辦理年檢的業務，這樣就能拿到年檢的合格標志了。上線檢測需要檢測的方面是比較多的，有燈光系統、底盤部件、制動系統和尾氣排放，當車輛有違法改裝的話，是無法良好通過年檢的，車主需要到店里對部件改裝回來，然后再次到檢測站進行上線檢測。

車輛上線檢測需到帶上身份證、行駛證、交強險保單，行駛證的正本和副本都是需要的，交強險保單需要處于有效期內，如果交強險保單中沒有包含車船稅的話，那需要多帶上車船稅發票的原件。車輛到檢測站之前需要查看違章記錄是否已經處理完了，如果未處理完需要先到交警大隊處理，然后才可以參加年檢。

車輛是六年免檢的話，那前十年里，只需要在第6年和第10年的時候上線檢測，超過十年的話，每年都需要上線檢測，年檢周期的縮短是為了更好提高行駛的安全性。