當車輛儀表盤上出現了主動制動輔助功能受限，那說明車輛的剎車助力存在故障，造成的原因有較多的方面，具體的如下：

1、雷達傳感器上有臟東西造成的，雷達傳感器的位置是在車輛外面的中網處，當雨天和雪天的時候，雷達傳感器就難以感應到，解決辦法是對雷達傳感器進行清理；

2、車輛的前部有經過碰撞，碰撞了之后，雷達傳感器的支架容易出現傾斜的情況，這樣會讓雷達的感應受到較大的限制；

3、軟件程序本身有問題，解決辦法是可以將車輛斷電然后重啟，也可以將車輛開到4s店里，對軟件程序進行良好的升級；

4、雷達傳感器系統暫停運作，暫停運作一般是因為附近的電磁輻射造成了嚴重的干擾，比如附近的電臺。

主動制動輔助系統中有3大模塊，第一個是控制模塊，第二個是測距模塊，第三個是制動模塊，這三個模塊是需要相互配合的，當某個模塊有問題的話，那這個系統都是無法進行運作的。

該系統使用到的設備有雷達和超聲波，通過這些設備能夠對前方的道路進行良好的偵測，先偵測處距離，然后根據數據分析模塊對距離進行比對，當距離比警報距離還小的話，那就會有警報聲音傳出，當有碰撞風險存在的話，那車載電腦會自動的剎住車輛。