汽車年檢時間會根據車齡和車型而有所不同，非營運轎車以及9座及9座以下的非營運小微型載客車有著6年免檢政策，這類車也可以叫做6年免檢車，但也需在第2年和第4年的時候按時申領年檢合格標志。

6年免檢車6年后年檢時間的規定如下：

1、車齡大于等于6年且小于等于10年，車輛的上線檢測只有兩次，在第六年和第十年，在第八年的時候申領合格標志就可以，第7年和第9年既不需要上線檢測，也不需要申領年檢合格標志，車主需要清楚有關年檢的規定；

2、車齡大于10年，車輛每年都要到檢測站進行上線檢測，要在年檢截止日期前進行檢測，而年檢截止日期在行駛證上也是可以看到的；

3、微型面包車雖然也是小于9座的，但它不列入免檢車里，如果車輛有發生交通事故，而且是有出現人員傷亡的話，那車輛是無法享受6年免檢的。

其他車輛的年檢時限規定

1、營運性質的載客車，車齡小于5年的話，那是一年一次年檢，而且都是需要上線檢測的。車齡大于等于5年的話，那是半年一次年檢，也是上線檢測的；

2、載貨汽車和非營運性質中大型載客車，車齡小于10年，那需要一年進行一次上線檢測，車齡大于等于10年，那需要半年一次上線檢測。