車輛年審過期了，是不能上路行駛的，需要找一輛拖車把車輛送到檢測中心進行年審。車輛年審過期了上路行駛被交警發現會受到處罰，罰款200元和扣除3分。去檢測中心站之前需要把車輛的違章給處理完，這是辦理年審的前提條件，滿足了前提條件之后，車輛才有資格參加年審。

年審補辦需要的材料和正常年審要帶的材料是一樣的，材料有身份證、車船稅納稅證明、行駛證、交強險副本原件。如果是代辦人幫忙辦理年審的話，那需要帶上代辦人的身份證，畢竟身份證是通行證，能夠確保合法性。

車輛年檢的注意事項

1、年檢之前需要查看天氣預報，盡量挑選晴天、陰天和多云天去年審，要避開雨天和雪天，否則會對車輛的制動力造成較大的影響，進而影響到車輛的年檢；

2、年檢前一晚上需要把材料給準備好，材料是缺一不可的，這樣第二天出發前就不會手忙腳亂了；

3、車輛上沒有滅火器的話，那需要購買上車載滅火器放置在車里，滅火器和三角架是一起的，三腳架能夠起到提示的作用，當車輛發生了故障之后，需要在后方放置三腳架；

4、車輛某些位置有被非法改裝過的話，那需要及時的到店里更改過來，以免影響到年審的通過。