外地車去上海申請免限行的具體步驟如下：

首先，需要準備好相關材料，包括《進滬車輛通行證》申領表（個人）、車主本人身份證、駕駛證和行駛證原件等。如果車輛需由他人駕駛，則還需提供授權駕駛委托書。

其次，需要到戶籍所在地或實際居住地公安派出所辦理進滬車輛通行證。

具體流程為：帶上上述材料到公安派出所申領，審核結果通過后，當場核發通行證。得到通行證后，在限行時間和區域內出示有效即可。

值得注意的是，外地車在上海限行期間需要按照相關規定進行通行證申請，否則可能會受到罰款和扣分處罰。

特殊情況下，如因救護、工程施工等原因需要違反限行規定的，可以向當地公安交警大隊提出申請撤銷處罰。

此外，對于那些經常前往上海的外地車主而言，辦理進滬車輛通行證并不是一次性的事情。每次進入上海都需要重新辦理通行證，以便在限行期間無阻暢行。

同時，需要注意的是，部分區域還需要辦理另外的通行證才能進入。

因此，在前往上海之前最好提前了解相關規定，以免耽誤出行計劃。