在北京市，辦理電動自行車牌照是免費的。需要在購買之日15日內到公安交通管理部門進行申請注冊登記。所需提交的材料包括機動車登記申請表、車主身份證原件及復印件、電動自行車合格證明、購車發票或消費收據、3C認證證明等。同時還需要現場交驗車輛并提供相應的資料。

交通管理部門工作人員會對申請登記的電動車進行仔細查驗。如果材料齊全并有效，即可免費領取行駛證和號牌。如果不在產品目錄中，會發放臨時號牌。整個流程比較繁瑣，但耐心等待，最后還是能順利辦理好相關手續的。

與電動車相比，摩托車類別較多，分為京A牌和京B牌兩種。辦理過程需要填寫《北京市電動自行車登記申請表》或相應的機動車登記申請表，逐一核實并提交給車管所工作人員填報。上牌費用包含購置稅、交強險以及牌照行駛證的辦理費用，總上牌費用一般在1000元到2000元之間。