根據相關規定，持有E證的人只能駕駛普通二輪摩托車和輕便摩托車，不能駕駛其他類型的摩托車，包括三輪摩托車和電動三輪車。

如果想要開電動三輪車，必須先獲得D證。D證是最高級別的摩托車駕駛證，持有D證的人可以駕駛任何類型的摩托車，無論是三輪還是兩輪，包括電動三輪車。因此，想要合法駕駛電動三輪車，首先需要考取D證。

申請D證需要攜帶身份證、免冠彩色證件照片、體檢證明等材料參加考試，并通過理論和操作方面的考試。其中，科目二和科目三是上車操作的考試，需要在專業訓練場地內進行。科目一和科目四則是理論知識的考試，只需要在電腦上答題即可。

想要開電動三輪車上路行駛，還需要給車子懸掛相應的牌照，同時還需要辦理車子的行駛證。如果車子上路行駛沒有駕駛證或者是沒有牌照被交警發現都是需要接受處罰的，一般會處以一定的罰款，并扣留車輛，要求補辦相關手續。