汽車年檢是保障駕駛安全的重要措施之一。對于私家車來說，按照相關的法律法規規定，10年后需要每年進行一次年檢。但是，具體的年檢周期還與車輛類型、車齡等因素有關。

對于小微型客車而言，新車六年內不需要進行年審，但需要每兩年申領檢驗標志。而車輛使用時間在6-10年的，則需要每兩年進行一次年審；10-15年的則需要每年進行一次年審；使用時間達到15年后，車輛就需要每年進行兩次年審了。

此外，2022年汽車年檢新規取消了15年車一年兩審的規定，統一調整為超過10年以上的車輛每年進行一次年檢。而對于車齡10或以下的車輛，則需要在車輛使用10年時進行兩次線上檢測。值得注意的是，這些改動只針對于9座及9座以下的非營運載客車，其他類型車輛仍按原先的年檢周期進行年檢。

除了注意年審周期外，還有許多需要注意的事項。例如，年審時間不能延遲，否則將會被罰款200元并扣除3分；年審前需處理違法記錄、改裝等不合格情況；如果汽車3次沒有參加年檢，則會被強制報廢處理。而汽車年檢項目主要包括發動機檢測、尾氣檢測、車身檢測以及底盤檢測等。

綜上所述，雖然汽車十年后的具體年審周期還需要根據車輛類型、車齡等因素來確定。但對于車主而言，保持車輛的良好狀態，遵守交通規則，定期進行年檢，才能更好地保障行車安全。