根據相關的法律法規規定，駕照過期一年以內都可以正常辦理換證手續，所以即使駕照過期了6天，依然可以進行換證。當然，駕照過期后是不能繼續開車的，以免遭到罰款和處罰。為了順利辦理換證手續，車主還需要準備以下材料：駕駛人身份證原件、駕駛證原件、符合資質要求的醫療機構出具的身體條件證明，以及近期的白底彩色免冠正面照。

接著，車主可以前往車管所的業務大廳提出換領駕駛證申請，并將相關材料交給工作人員審核。審核通過后，繳納相應的工本費即可完成辦理。一般情況下，基本上當天辦理當天就能拿到新的駕駛證，或者車管所也會在最遲三日內核發新的駕照。

此外，車主也可以選擇使用交管12123APP進行期滿換證。在APP中找到駕駛證期滿換證業務，按要求填寫信息并提交審核無誤后，即可以自取或郵寄的方式獲得駕駛證。

所以，即使駕照過期了6天，只要車主按照規定準備好相關材料并前往車管所或使用交管12123APP進行換證申請，都能順利辦理換證手續，確保合法地享受駕駛的權益。