首先需要明確，對于首次違停是否免罰，取決于具體情況。當前許多城市已實施首次違章免罰政策，該政策允許符合條件的機動車所有人申請免除一次道路交通安全違法行為的罰款和扣分，并給予警告處罰。值得注意的是，該政策有一定的前提條件，并非所有情況都能享受首次違停免罰。

根據政策規定，滿足以下三個條件的車主才能申請免罰：

首先，必須是初次違法，也就是在同一個領域、同一個時空內，第一次出現某一種違法行為；其次，違章行為的后果輕微，比如僅涉及輕微違停；最后，行為人在接到通知后及時改正，例如盡快將車輛駛離違停區域等。

目前，深圳是全國首個實施首次違章免罰政策的城市，其他地區也逐漸跟進。但需要明確的是，免罰并不等于不處罰，交警部門仍會給予警告并記錄下來。

對于首次違章免罰政策，有些誤解需要澄清。并無所謂第一次違章不處罰的說法，只是部分城市實行了首次違章免罰政策。免罰并非為了消除較嚴重的違章行為，而主要目的是提醒廣大車主遵守交通規則，規范行車。因此，如果不想受到違章處罰，應該安全行車，規范駕駛。