根據相關規定，高速公路拖車費是根據事故車輛是否能夠拖行、事故車輛的車型以及拖車的公里數而確定的。拖車費由五類車基價和超過10公里部分按公里計算的拖車費用組成。

具體來說，高速救援拖車收費的五類車的拖車費收費標準如下：

第一類車(60元和10元)；第二類車(350元和15元)；第三類車(400元和20元)；第四類車(500元和25元)；第五類車(600元和30元)。

需要注意的是，如果救援車到達現場后，因為車主原因不需要救援，則按照基價的60%進行計算。而關于拖車費由誰負責，根據相關法律規定，拖車費屬于車輛施救費用，因此應由全責方承擔。如果存在雙方都有責任的情況，拖車費則應按照責任比例進行劃分。

除了基本的拖車費用標準外，不同省市還會有各自的高速救援拖車收費標準。一般情況下，小型車的起步價為10公里380元，超過10公里后每增加1公里加收18元。而中型車和大型車的起步費用則分別為450元/次和560元/次。

在高速公路上，只有滿足以下兩個條件的車輛才能進行拖拽牽引：車輛發生故障或事故無法正常行駛，并且拖車由專門的救援車、清障車進行。這是因為救援車和清障車具備其他車輛無法替代的動力性、技術性和安全性。

需要提醒的是，非救援車和清障車在高速公路上拖拽牽引機動車會面臨罰款200元的處罰。