要加入滴滴司機平臺，你需要具備一輛持有本地牌照的網約車，并滿足當地對網約車的相關要求。此外，汽車的車齡必須在8年之內，并且裸車價格需要超過7萬元（部分城市可能要求專車裸車價超過12萬元，豪華車裸車價則要在20萬元以上）。車輛的行駛里程也要控制在10萬公里以內，而且車況良好。

作為申請人，你還需要將車輛的使用性質登記為預約出租客運，并確保名下沒有登記其他類型的網約車和巡游車。同時，你需要獲得《網絡預約出租汽車駕駛員證》，并與滴滴等網約車平臺達成經營許可協議。

滴滴平臺向司機收取的費用主要根據訂單收入來決定，一般的抽成比例在20%到30%左右。雖然按照滴滴訂單的抽成均值計算，抽成比例沒有達到30%，但在過去的幾年里，部分訂單的比例已經超過了30%。這導致許多車主認為抽成比例偏高，難以賺錢。針對這個問題，滴滴官方做出了回應。平臺支付給車主的金額是乘客支付金額的79.1%，而20.9%的抽成中，有10.9%是平臺為乘客提供的滴滴出行補貼和優惠。因此，扣除平臺的運營成本后，最終利潤僅為3.1%。

雖然滴滴司機每個訂單的收入一般都在乘客支付金額的79.1%左右，但實際收入可能因地區而有所不同，具體情況建議咨詢當地滴滴平臺以獲取準確信息。