判斷違停告知單是否需要繳納罰款可以從多個方面進行分析，包括告知單的顏色、違停行為情節的嚴重程度以及罰款金額和繳納時間限制等因素。

首先，我們可以根據違停告知單的顏色來判斷是否需要繳納罰款。根據相關規定，橙色告知單是公安交通管理簡易程序處罰決定書，紅色告知單是道路交通安全違法行為處理通知書，藍色告知單是公安交通管理警告處罰決定書，綠色告知單是交通違法教育通告單。

其中，橙色和紅色告知單一般都需要繳納罰款，而藍色和綠色告知單通常只是作為警告或教育通告，并不需要繳納罰款。

其次，我們還可以根據違停行為的情節嚴重程度來判斷是否需要繳納罰款。一般來說，對于比較輕微的違停行為，交警可能會選擇給予提醒類的告知單，這時候車主通常不需要繳納罰款。然而，對于違反相關法規的嚴重違停行為，就會被開出相應的罰款單，并需要承擔相應的罰款。

更重要的是，我們還需要注意到違停告知單中關于罰款金額的具體標明和繳納罰款的時間限制。一般來說，違停告知單會明確罰款金額，并要求在收到告知單后的24小時內繳納罰款。如果過了繳納罰款的時間限制，將產生滯納金。