隨著時間的推移，越來越多的城市開始放寬對皮卡車進入市區的限制。

2016年起，部分省份開始解禁皮卡車輛進入市區行駛，而如今已經有大部分城市允許皮卡車輛進入市區，盡管可能會有時間段限行的要求。此外，對于自用皮卡車拉貨進入市區的車主而言，他們需要遵守載質量、裝載長度、寬度和高度等一系列要求，以確保安全。同時，需要注意的是，一旦非運營性質的皮卡車被查處擅自拉貨進入市區，將面臨扣車和罰款。

除了進入市區的規定，高速公路上的限制與收費也是皮卡車主需要關注的。根據規定，皮卡車在高速公路上按照貨車拉貨的收費標準進行計費，并且存在相應的限速規定。

另外，一些地方要求皮卡車在進入市區前必須加裝蓋子，以滿足相關要求。雖然加蓋并不直接與限行政策相關，但北京等地可能要求皮卡車輛加蓋后才能夠進城。對于北京而言，限行規定禁止皮卡車輛在特定時間段內進入五環路以內的道路行駛。

此外，取消15年報廢是部分地區出臺的新規定，而大部分地區仍然按照15年報廢的標準執行。需要指出的是，年審標準會根據車輛類型進行調整，皮卡車主在年審時需遵守相應規定。