當車輛的起動機無法正常啟動時，可能出現以下問題：

1. 動力輸出不足：起動機無法帶動曲軸運轉，這可能是由于勵磁線圈短路或蓄電池虧電所致。

2. 驅動齒輪不轉：如果起動機無法正常工作且驅動齒輪無法轉動，原因可能包括電源線問題、起動開關接觸盤燒蝕以及發動機阻力過大等。

3. 刺耳的運轉聲音：起動機運轉時發出刺耳的聲音，可能是由于單向離合器卡死或起動機安裝不當引起的。

為了檢測和診斷起動機故障，可以按照以下步驟進行：

1. 在同時起動發動機時，打開前大燈或喇叭，觀察燈光亮度和喇叭聲響是否正常。如果變弱，應檢查蓄電池是否虧電以及線路連接是否松動。

2. 短接起動機電磁開關和蓄電池正極接柱，觀察起動機的運轉情況。如果運轉正常，則需要檢查點火開關。

3. 短接起動機開關接柱，觀察起動機的運轉情況。如果運轉正常，則需要檢查起動機電磁開關。

4. 拆下車上的起動機，并拆下起動機電刷，檢查其表面狀況以及換向器的狀況。確保換向器表面沒有燒蝕現象，電刷在電刷架內活動自如且沒有卡滯現象，同時電刷與換向器的接觸面積不小于80%，電刷長度也不應小于新電刷的2/3。

此外，起動機無法啟動的原因還包括起動機自身故障、蓄電池虧電以及導線連接不良。如果是因為蓄電池虧電導致起動機無法啟動，車主可以使用搭電寶或者進行搭電操作來啟動車輛，并及時前往附近的維修店進行充電或更換蓄電池。