盡管ABS傳感器的故障不一定必須要更換一對，但考慮到行車安全、制動系統的正常運行以及維修成本與后續故障風險的權衡，需要在出現故障時進行維修或更換一對ABS傳感器。

ABS傳感器是防抱死系統的重要組成部分，通過監測車輪轉速、滑動率和加速度等數據，確保制動系統在緊急情況下正常工作，提高行車安全性。

當ABS傳感器出現故障時，會導致ABS燈亮起并可能影響制動系統的正常運行。為了確保行車安全，維修或更換故障的ABS傳感器變得至關重要。

在某些情況下，ABS傳感器的故障可能只會影響其中一個傳感器的功能，而不會對另一個傳感器產生直接影響。因此，并非一定需要更換一對ABS傳感器。

通過使用解碼儀讀取故障碼，維修專業人員可以確定具體故障的位置和范圍，從而判斷是否需要更換一對傳感器。

然而，考慮到ABS傳感器的易損性以及維修和更換的成本，有時候更換一對傳感器是明智的選擇。這樣可以確保系統的整體性能和穩定性，減少未來潛在的故障風險。此外，更換一對傳感器也有助于保持車輛整體的平衡性和穩定性，提高制動效果。