首先，需要確保已購買了強制保險和商業保險，并取得購置稅完稅憑證，這些文件對于車輛上牌是必要的。通常情況下，4S店會幫助辦理購置稅，以便順利獲得購置稅完稅憑證。之后就是驗車環節，主要包括拓印發動機號和車架號，并收集與車輛相關的資料進行審核。

接下來，我們還需要填寫《機動車注冊登記申請表》，并支付相應的服務費用。在驗車過程中，可能涉及到上線檢測項目。然而，目前市場上的絕大多數車型都是免檢車輛，因此不需要進行上線檢測。上線檢測主要是針對燈光、尾氣以及其他性能方面的檢驗。

完成驗車后，您就可以根據工作人員的指示和要求進行號牌選擇了。目前有三種不同的選號方式供您選擇：網上自編、網上自選和現場50選1。

費用方面，如果您選擇委托4S店辦理上牌，一般費用在500-2000元左右。但不同的4S店可能會有不同的收費標準，請以實際情況為準。如果您選擇自己辦理上牌，則費用大約在300元左右。