發動機制動是汽車領域的一個重要概念。與傳統的腳剎不同，發動機制動利用發動機本身進行減速制動，而無需踩剎車。這種技術通過發動機的機械能來抵消車輛的慣性力，從而實現制動效果，降低車速。

當司機松開油門時，變速箱會降檔，導致傳動比發生改變。這種改變會產生反作用力，使汽車的速度降低。

這里有一個關鍵的原理：發動機的轉速與汽車車速之間的不符合。當傳動比發生變化時，發動機的轉速會與車速形成反作用力，進而降低車速。

相比之下，腳剎是通過剎車盤上的剎車片與剎車卡鉗的摩擦來實現制動效果的。當人踩下剎車踏板時，剎車泵工作，產生壓力將剎車片推動到剎車盤上，以減低車速。

然而，長時間使用腳剎可能導致剎車盤過熱，影響剎車效果。為了避免這種情況的發生，發動機聯合制動應運而生。

發動機聯合制動是在長時間使用腳剎時采用的一種制動方式。它通過發動機制動與腳剎的協同作用，提供額外的制動效果。

當踩下腳剎踏板后，發動機會直接作用于發動機轉速，而不僅僅依靠腳剎來減速。

此外，手動剎車也是一個有趣的話題。手剎和腳剎都是手動剎車的方式，但其作用對象和力度分布不同。

腳剎作用于前后輪，給予前輪70%的剎車力度，后輪30%的剎車力度；而手剎只對后輪施加100%的剎車力，對前輪沒有作用。