如果您想駕駛三輪摩托車上路行駛，需要擁有D駕駛證。D駕駛證是在摩托車駕駛證中屬于最高級別的一種駕照。

它賦予了持有者駕駛大排量發動機（排量大于50毫升）和高速行駛能力（最高時速超過50千米每小時）的能力。此外，D駕駛證還允許您駕駛兩輪摩托車和輕便摩托車。

考取D駕駛證需要準備一些相關材料。首先，您需要攜帶本人身份證原件，以便核實您的身份信息。其次，您需要準備數張近期彩色證件照片，這將用于在駕駛證上的個人信息部分。

最后，您還需要進行體檢并提供體檢報告。體檢可以選擇縣級醫療機構、部隊團級以上醫療機構或社區健康機構進行。

完成資料的準備后，您可以前往就近的車管所或駕校進行報名并提交資料。您的資料將經過審核，審核通過后，您就可以開始學習和參加考試了。

D駕照考試一共分為四個科目。其中，科目一和科目四是理論知識考試，在電腦上答題。只要您能夠達到90分及以上，就算合格。另外兩個科目是實際操作考試。

科目二是場地操作考試，包括繞樁、通過單邊橋、坡道停車等項目。科目三則是在指定的道路上行駛，包括左轉彎、右轉彎、直線行駛、靠邊停車等項目。