汽車在掛入D擋時出現怠速抖動，可能的原因有多種。首先，積炭過多是一個潛在問題所在，這會導致點火系統故障、節氣門和噴油嘴堵塞，造成混合氣過稀，引發發動機抖動。

此外，可能是由于進氣管和閥門泄漏，或者氣門和進氣管積碳的影響，使得電控單元接收到不準確的進氣量信號，從而影響發動機的怠速穩定性，進而產生抖動現象。

控制怠速的傳感器及其他電路故障也可能是罪魁禍首之一，例如怠速開關無法閉合，或者怠速閥受油污、積碳影響而發生滯后或卡住，都會影響電控單元對發動機的調節準確性，進而引發抖動。

不僅如此，點火系統故障、燃油系統問題以及其他電路故障也可能導致怠速抖動。為了解決這一問題，應定期清洗發動機的節氣門和積碳，修理或更換火花塞，保持噴油嘴清潔，及時處理液壓挺桿異常等，以確保發動機處于良好狀態，從而提高駕駛的舒適性和安全性。