當車主發現愛車年檢已經超時時，以下是處理車輛驗車逾期的正確步驟：

1. 及時處理年審逾期

- 當車輛年檢逾期時，車主需立即前往合格的機動車檢測機構，辦理年審手續。這是確保車輛合法上路行駛的必要步驟。

2. 注意禁止駕駛車輛上路

- 在年審逾期期間，車主絕對不能駕駛車輛上路行駛。一旦被抓到，則會面臨嚴重的處罰，包括罰款、扣分以及車輛被交警扣留等后果。

3. 準備相關材料

- 車主在前往機動車檢測機構之前，務必準備好身份證、駕駛證、行駛證以及交強險的相關憑證。還有必須的車船稅的完稅證明，這些文件對于順利完成年審流程至關重要。

4. 進行車輛檢查

- 一旦到達檢測機構，工作人員將對車輛進行全面檢查。若車輛狀況良好，將會頒發年檢標志貼；如存在故障，則需要及時修復后方可通過年審。

5. 補審流程

- 若年審逾期時間在3個月內，可直接到車管所補審；若超過3個月，則需要支付額外罰款并扣分。

6. 注意事項

- 年檢可以提前3個月辦理，建議提早安排以避免逾期問題。

- 脫審車輛絕對禁止上路，即使逾期一天，也可能導致罰款和扣分處罰，甚至車輛被扣留。