根據相關政策規定，對于享有六年免檢資格的車輛在第六年確實需要進行上線檢測。這項措施旨在確保車輛各個部件在使用時間增長后仍能正常運行，提升行駛安全性。在前五年內，車輛無需上線檢測，只需每兩年申領合格標志即可。然而，隨著車輛逐漸老化，從第六年開始便需要通過上線檢測來驗證各部件的狀態。

具體而言，上線檢測涵蓋了燈光系統、底盤部件、制動系統和尾氣排放等多個方面，以確保車輛符合交通安全標準。若車輛存在違法改裝，需先將部件恢復原狀后方可重新參與檢測。此外，在前十年內享有六年免檢資格的車輛，只需在第六年和第十年進行上線檢測，而超過十年的車輛則每年都需接受該項檢測。

車主在前往檢測站時須攜帶身份證、行駛證、交強險保單等必要文件，并確保交通違章已得到處理。一旦通過上線檢測并獲得合格證明，車主即可攜帶此證明前往車管所辦理年檢手續，獲取年檢合格標志，從而保證車輛合法上路。

這種周期性的年檢政策不僅有助于提高行駛安全性，也體現了對車輛及駕駛人員的綜合監管和保護。