當您選擇以交易的方式將機動車過戶給家人時，首先需要簽訂買賣協議。在這份協議中，買賣雙方需提供身份證、行駛證、購車發票、登記證書以及車船稅納稅證明等文件。

接著，將車輛送至車管所進行驗車，確保車況良好后才能正式辦理過戶手續。需要留意的是，過戶費用會因車輛排量和使用年限而有所不同，最低為200元，最高則不超過800元，通常是車輛價值的2%。

探討贈予方式：

若您選擇通過贈予方式將機動車過戶給家人，流程稍顯復雜。對于夫妻關系，需攜帶車輛相關資料前往車管所進行過戶辦理。而若是其他親屬關系，須先到公證處完成贈予公證手續，取得聲明和公證書后方可攜帶至車管所轉移登記。