在沒有事故責任認定書的情況下，是否可以走保險，要依據當時的情況。也就是說在沒有事故責任認定書的過程中，如果是單方面造成的交通事故，那么一般情況下是沒有太大影響的，完全可以通知保險公司來進行定損修車，然后申請理賠，大部分保險公司都會先理賠后修車。

但是若是在發生交通事故之后，是由多個人員造成的這場事故，也就是多方都需要負責任，那么就必須要有責任事故認定書才能夠走保險，并且保險公司也必須要根據交警開具的責任認定書的責任比例來進行賠償，如果這種情況下沒有事故責任認定書的話，那么保險公司會拒絕理賠。也就是說這種情況下沒有責任認定書，是沒有辦法走保險的。

若是交警不給開具責任認定書，那么就需要受害人和保險公司在協商一致的情況下走保險。若是保險公司堅持要求交警開具責任認定書，那么交警如果拒不開具而造成車主因為沒有保險公司的賠償所帶來的損失，完全可以投訴交警隊。

不過車主們在日常生活中也需要注意要知道交通事故責任認定書其實是非常重要的，畢竟它能夠起到判定雙方在交通事故中所起到的作用和影響，一般情況下保險公司都會以這個為依據來對雙方進行賠償，如果沒有交通事故責任認定書的話，大部分情況下保險公司是沒有辦法對車主進行理賠的。