非緊急情況下在高速公路應急車道上行駛的根據《中華人民共和國道路交通安全法》第90條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者20-200元罰款，扣6分。

高速公路在應急車道行駛如何處理

1、網上銀行現場處罰:

下載APP→點擊“罰款代繳”→進入業務頁面→輸入罰單上面的文書編號→點擊去繳費→支付費用，完后就是等待處理結果，辦理成功后，將會發送短信到您下單時預留的手機號碼上。

2、網上銀行非現場處罰:

前往違章當地車管所，排隊拿號，到你后，把行駛駛，駕駛證給工作人員檢查，再報一下你要處理的違章時間，此時工作人員會為您開具簡易處罰決定書，拿到后可以到銀行或繳納。