在等待紅燈的時候是需要一直踩剎車的。主要是為了防止車子在停止狀態下出現溜車的情況，尤其是在有坡度的位置，很容易造成溜車引發事故。紅綠燈時間比較短的情況下，可以腳踩剎車等待紅燈。

在紅燈時間比較長的情況下，是需要腳踩剎車的，或者將檔位掛至空擋的位置并拉起手剎。主要是為了避免車子在有坡度的路面上出現后溜的情況，手剎起到制動作用，沒有拉起手剎，那么就需要踩腳剎等紅燈。