醉駕即便是到了法院也是能免于起訴的。不過免于起訴必須要符合一定的條件，那就是犯罪情節輕微，犯罪人有悔罪表現。醉酒駕駛車輛若沒有導致嚴重的交通事故，沒有出現人員的傷亡等問題，就可以判定是犯罪情節輕微。

可以免于起訴。即便已經到了人民檢察院，但是人民檢察院對于所偵查終結的案件以及公安機關移交的案件都是可以免于起訴的。不過免于起訴需要被告人雖然構成犯罪但是犯罪情節比較輕微，對社會的危害性不大，而且認罪態度良好的前提下才可以。