藍牌皮卡是不可以走高架的，根據《道路交通安全條例》里面的規定，貨車是無法在高架上行駛的。皮卡車是屬于貨車里面的一種，因此皮卡無法走高架。皮卡是屬于一種駕駛室后面有無車頂貨箱，貨箱側板以及駕駛室是連接在一起的輕型載貨汽車。

通常皮卡都是用來載貨、商務車或者是專用車出行的，皮卡最大的缺點之處就是，很多城市都禁止通行，有些城市內需要提前辦理好通行證。不過如果城市內沒有禁止要求的情況下，還是可以進入市區的，具體要以實際情況為準。

目前不同城市內，對皮卡進入市區的區域以及時間都不同。比如想要在上海進入到中環以內，晚上20點到早上7點會有限行政策，其它時間想要進入需要辦理通行證。北京是早上6點到晚上23點，皮卡無法在五環內通行。