駕駛證注銷十年了是無法恢復的，因為機動車駕駛證只要超過三年有效期以上，沒有更換證件就會被永久注銷。此時就是屬于無證人員，如果想要重新擁有駕駛證，只能去駕校內報名。跟第一次申請駕駛證的考生相同，需要在互聯網上預約，參加科目一、科目二、科目三、科目四的考試，只有成績合格后，才可以重新領取駕駛證。

如果有以下這兩種情況，可以恢復駕駛證的行駛資格：

1、機動車駕駛證超過有效期一年沒有更換證件被注銷，只要沒有超過三年的情況下。駕駛人只需要去參加科目一的考試，成績合格后，即可恢復駕駛資格。

2、如果年齡超過70周歲，在一個記分周期時間結束后，沒有提交體檢合格證明，或者是擁有殘疾人專用小型自動載客準駕車型的，三個記分周期結束以后，沒有提交體檢合格證明，從而導致駕駛證被注銷，這種情況下只需要駕駛證在有效期內，或者是超過有效期沒有滿一年時間，只需要提交體檢合格證明，即可恢復駕駛資格。