車主在輔路行駛，想要并入主路行駛，但是不知道如何看信號燈，擔心車輛出現違章，那么輔路并入主路有紅綠燈怎么走呢？

如果車輛想要從輔路進入主路，需要等待主路直行的信號燈綠燈亮起時，才可以將車輛駛入主路。如果主路的信號燈是紅燈，即使輔路的信號燈是綠色的，車輛也不可以駛入主路，否則就是闖紅燈行為。

車輛由輔路并入主路時，車主需要注意減速慢行，不要與主路的車輛搶道，搶道的行為是非常危險，容易與主路的車輛發生碰撞。如果輔路的車輛與主路的車輛發生碰撞，交警很可能會判定輔路的車輛承擔大部分責任。

車輛在進入主路時，要開啟車輛的轉向燈，提醒主路的車輛，注意避讓。車主要在確保安全后，才可以進入主路，如果與后方的車輛車距很近，就不要強進主路了。