馬路牙子上停車是違章的，這種情況根據相關的法律法規是需要進行處罰的，機動車違反相關的法律法規臨時停放，如果駕駛人不在現場或者是在現場，但是拒絕立刻駛離，妨礙了其他車輛或行人正常的交通，這種情況是不扣分的，但是需要罰款200元。

不論車輛是在馬路牙子上，還是想要在馬路牙子的下邊停車，駕駛員應該先要確定周邊有沒有可以停車的標志，如果有可以停車的標志就說明可以停車，另外要注意車頭的方向應該與可以停車的標志是相同的，也就是車頭需要與停車的白箭頭方向一致，如果相反也是屬于違章停車的。

根據《中華人民共和國道路安全法》規定，機動車在有一些禁停標志或標線的地方，還有在機動車與非機動車以及人行道之間設有的隔離路段，再有就是人行橫道，施工地段都是不可以隨意停車的，否則都是屬于違章行為，有這些情況會被罰款。