根據交通部門修訂的《收費公路車輛通行費車型分類》，我國對車輛通行費的收費標準進行了明確。首先，客車根據座位數劃分為四類，其中包括車長小于6米的8座和9座小型客車。

針對不同類型的高速公路，我國設定了不同的收費費率。四車道高速公路的收費費率為0.45元/標準車公里，而六車道及以上高速公路的收費費率為0.6元/標準車公里。這樣的差異化收費標準，能夠更好地反映出不同道路類型的特征和使用成本。

計算每一種車型的單公里收費時，采用的收費公式為收費費率乘以收費系數。在普通家用小轎車的情況下，收費系數為1，所以每公里收費多少主要取決于高速公路的費率。

舉個例子來說明具體的高速通行費計算方法。假設我們以廣州北二環高速公路為例，該路段屬于六車道及以上高速公路，收費費率為0.6元，并且主線收費里程為3.686公里。根據計算公式，普通5座小轎車的高速通行費為：高速費 = 0.6(費率) x 1(收費系數) x 3.686(主線收費里程公里)，結果為2.21元。

需要注意的是，大部分高速收費路段都是四車道的情況下，車主可以以0.5元/公里作為高速收費的標準進行預估，這樣能夠更好地掌握自己行駛路段的收費情況。