根據最新規定，私家小車的年審頻率如下：

1. 新車投入使用不超過6年：享受免檢政策，無需上線檢測。唯一的要求是每兩年領取一次檢驗合格標志，以確保車輛的合法性。

2. 車齡在6-10年之間的車輛：除了需要在第6年和第10年進行上線檢測外，還需要在第8年申領年檢標志。這樣可以更全面地評估車輛狀況，并及時發現潛在問題。

3. 車齡超過10年的車輛：由于車齡增長，安全風險也會相應提高，所以需要每年都進行上線檢測。這項措施旨在確保老舊車輛仍能在道路上行駛時具備良好的工作狀態。

在進行年審前，車主需要處理掉車輛的道路交通違法行為，并準備相關資料前往檢測站。辦理年檢的時間和領取年檢標志的時間是一樣的，提前三個月辦理是允許的。如果超過檢驗有效期3個月內未能進行年檢，可以申請補審；但若超過3個月，則需要繳納罰款，金額在50-200元之間；如果連續3個周期未獲取年檢合格標志，將面臨強制報廢的風險。