1、進行公司車輛過戶給個人所有前，需要準備一系列必備材料。這些材料包括公司的組織機構代碼證（正本副本皆可）IC卡原件、車輛行駛證原件、機動車登記證書原件、車輛副表、車船使用稅憑證以及個人的身份證和戶口薄原件。這些材料的準備對于后續的辦理程序至關重要，務必確保完整齊全。

2、前往公安交警辦證處辦理過戶手續是接下來的重要步驟。攜帶以上所有資料前往當地公安交警辦證處，提交相關材料并填寫二手車買賣合同。在辦公室內，可以向工作人員咨詢具體的操作流程，并按要求逐一提交所需材料。這樣做有助于確保辦理過戶手續的順利進行。

3、除了辦理手續，繳納相關費用也是必不可少的一步。辦理公司車輛過戶給個人所有還需要繳納過戶費和行駛證費用。過戶費根據車輛的排氣量不同而有所差異，大致范圍在200-800元之間。同時，行駛證費用為20元，用于更新行駛證上的車主信息。繳納這些費用可以確保過戶過程的合法性和正常進行。

4、完成過戶手續后，車輛所有權成功轉移到個人名下。新的行駛本、稅務登記證和新車牌將被領取，這些證件在以后使用車輛時需要妥善保存，以免丟失造成不必要的麻煩。此外，通過過戶手續，車輛牌照的性質發生了變化，從單位變為個人，使得車輛所有權更加明確合規。