當車輛發生刮擦事故并且全責在自己時，我們需要立即采取一系列步驟來解決問題。首先，聯系交警并報告事故，同時通知保險公司以確保獲得必要的支持。

保險公司會派遣專業人員到現場進行拍照和取證，以了解事故的情況。他們將詳細記錄損壞的部位及程度，并將車輛送至4S店進行維修。此過程中，保險公司的工作人員會與修理店合作，評估損失的費用，并為我們提供相應的理賠申請。

作為全責方，我們有責任賠償對方車輛的全部維修損失。如果我們購買了交強險，我們可以向交強險保險公司提出賠償申請。而如果損失超過交強險限額，我們還需要查看是否購買了其他商業保險。

如果我們投保了全險，并且對方的損失在我們的保險限額范圍內，那么我們無需自行支付任何賠償費用，保險公司將承擔全部費用。然而，如果對方的損失超過最高限額，除了保險公司賠付的部分外，我們仍然需要自己承擔剩余費用。