根據勞動法相關規定，駕駛公司車輛屬于雇員開車。因此，在給公司開車時發生事故，公司是要承擔賠償責任的。然而，當事故情節嚴重或駕駛員有故意導致他人受傷的行為時，駕駛員就需要與公司一起承擔連帶賠償責任。

在交通事故中，司機的行為和責任也要根據具體情況來判斷。如果駕駛員是根據公司要求駕駛公司車輛出差辦理業務，那么這被視為職務行為，責任應由公司承擔。然而，在非上班時間、非公務期間駕駛公司車輛出事故，則駕駛員需要自行承擔相應的賠償責任。

根據《中華人民共和國民法典》的相關規定，如果公司工作人員在執行工作任務時導致他人損害，用人單位應承擔侵權責任。如果工作人員存在故意或重大過失，公司可以向其追償。而在勞務派遣期間，被派遣的工作人員因執行工作任務造成他人損害，由接受勞務派遣的用工單位承擔侵權責任，而勞務派遣單位有過錯的話，也要承擔相應的責任。