在開始年檢之前，要確保沒有未處理的違章記錄。同時，準備好機動車行駛證、個人身份證、有效期內的交強險以及本年度車船稅憑證等必要資料。

安排好時間和地點后，前往機動車檢測站并將車輛停放在指定區域。待工作人員指示后，遞交所需證件和資料，支付相應的檢測費用，并填寫年檢申請表。

完成申請表后，車主可在指定區域休息，等待車輛的檢驗審核。通過各項項目的檢測后，可領取行駛證，并選擇是否打印檢驗標志。

年檢費用大致在200-300元左右，但實際費用會因地區而異。這些費用覆蓋了外觀、發動機、尾氣排放等關鍵部件的檢測服務。

根據車輛的不同車齡段，需遵守不同的檢測頻率。6年以內的私家車每兩年申請檢驗合格標志，而超過10年的車輛則需要每年進行上線檢驗。