在車輛行駛中，如果ABS燈亮起但剎車正常，可能是系統自檢的一種表現。當車主啟動車輛時，ABS故障燈會顯示黃色警示燈，指示制動系統存在問題。這種情況下，盡管ABS系統發生故障，但常規制動系統仍然可以正常運作，使車輛繼續行駛。建議及早將車輛送至汽修廠進行檢修。

為解除ABS報警燈，可以嘗試拆下電瓶的負極重新啟動車輛，通常ABS燈會熄滅。若燈未熄，應前往專業修理店通過電腦消除故障代碼，確保問題得到根本解決。

ABS燈亮可能源于多種原因，包括輪速傳感器故障或受異物影響、ABS線路問題以及制動液不足等。需要注意檢查并維修傳感器或線路，確保制動液處于適當液位。

綜上所述，雖然ABS燈亮且剎車正常，但仍需謹慎對待，重視車輛安全與維護。定期檢修和保養車輛制動系統，可有效避免潛在的安全風險。