近年來，無人駕駛汽車的發展引起了廣泛關注。然而，隨著技術的日益成熟和無人駕駛汽車的逐漸普及，一個重要的問題擺在我們面前：無人駕駛汽車出事故時誰應該負責？

根據《道路交通安全法》，目前我國尚未明確規定無人駕駛車輛事故的責任承擔。但從一般法理來看，肇事駕駛員應當為機動車輛發生交通事故承擔全部責任。換句話說，如果無人駕駛車輛處于自動駕駛狀態導致事故發生，那么主要責任可能會被歸咎于制造商或技術提供者。值得注意的是，如果有干預無人駕駛車輛的行為，如司機或維護人員等人為干擾，責任可能會轉移到他們身上。

確定無人駕駛汽車事故責任歸屬的關鍵是明確其法律主體資格。根據《智能汽車創新發展戰略》的通用技術標準，我們將無人駕駛汽車分為L0-L5六個等級。其中，L0-L3為半自動駕駛，需要駕駛員輔助操作，并對汽車進行監督和接管。因此，駕駛員擔負著法律責任，應承擔交通事故中的侵權責任。

另一方面，L4-L5為全自動駕駛，完全依靠智能系統自動運行，不需要駕駛員操控。由于全自動駕駛汽車不需要駕駛員，因此它作為一個特殊法律主體，不能單獨承擔法律責任，而需要由汽車制造商、銷售商、程序開發者、車主以及實際操作者等多方共同承擔。

在無人駕駛汽車事故中涉及到產品責任、侵權責任、交通肇事刑事責任以及交通違法行政責任等多種責任。由于缺乏詳細的法律規定，難以按照過錯原則對責任進行歸屬。因此，我們需要制定相關的法律法規，解決無人駕駛汽車發展中涉及的各種法律問題，科學確認法律責任主體，合理規劃各方責任，并明確確定責任類型，從而為無人駕駛汽車市場營造科學的法治環境。