發動機黃燈亮起是車輛中常見的問題之一，表明發動機可能出現了某種故障。為了消除這個問題，你可以嘗試以下方法：

1. 首先，觀察一下發動機的工作情況。如果發動機正常運轉，沒有異常，那么可能是車輛的行車電腦檢測錯誤。你可以試著重新啟動車輛，這通常可以消除發動機故障燈。

2. 如果重新啟動車輛后黃燈依然亮起，可能是車輛的氧傳感器出現了故障。在這種情況下，建議將車輛送至汽車4S店或大型汽車修配廠，由專業的工作人員進行檢修，并清除發動機的故障碼。

3. 另一個可能原因是發動機內部的積碳比較嚴重，導致發動機故障燈亮起。及時清洗發動機內部的積碳可以解決這個問題。

4. 最后，發動機故障燈亮起還可能與車輛的三元催化器有關。如果懷疑是催化器出現問題，及時清洗或更換新的催化器可能是解決辦法。