根據相關規定，駕駛證暫扣6個月后的取回流程如下：

1、在指定期限內處理違章并繳納罰款。

2、按照交管部門的要求，帶著身份證、駕駛證暫扣證明和教育通知書到車管所進行登記，并參加道路交通安全法規和文明駕駛課程以及考試。通過考試后，領取滿分教育通知書。

3、使用滿分教育通知書參加滿分教育學習，并領取科目一考試證。

4、參加科目一考試。

5、通過科目一考試后，憑及格通知書領取駕駛證。

需要注意的是，《道路交通安全法》規定了多種情況下的駕駛證暫扣時長，具體情況包括飲酒后駕駛機動車、醉酒后駕駛機動車、飲酒后駕駛營運機動車、醉酒后駕駛營運機動車、將機動車交由未取得機動車駕駛證的人駕駛、肇事逃逸但不構成犯罪、違反交通法規并不聽勸阻以及故意損壞、移動、涂改交通設施但不構成犯罪等情況。

駕駛證的暫扣日期是從處罰生效之日開始計算，也就是暫扣通知書生效的日期。如果在暫扣通知書生效前已經被扣留了駕駛證，那么可以按照一日抵一日的方式進行抵消。在駕駛證被暫扣的期間內，持證人不允許駕駛機動車，否則將面臨無證駕駛的處罰，進而可能導致駕駛證吊銷，并限制在一定時間內不能再重新申領駕駛證。