根據相關規定，駕駛證的更換時間取決于多個因素。首先，第一次更換駕駛證是在滿6年有效期后進行的。如果在這6年內每年沒有扣滿12分的違規記錄，您可以在有效期到期前90天內申請辦理更換有效期更長的駕駛證。同樣地，第二次和第三次更換也遵循相同的規則。所以總體來說，更換駕駛證的時間間隔是在滿6年、滿10年和長期有效之后。

此外，在辦理駕駛證更換之前，您需要檢查自己的駕駛證是否正常，是否有未處理的違規記錄或事故，并提前解決。如果您的駕駛證使用時間較長，最好定期檢查有效期是否即將到期，并及時辦理更換，以避免出現駕駛證過期而無法合法駕駛的情況。

另外，根據最新規定，從拿到駕駛證開始的16年后，您可以申請換領長期駕駛證。當然，前提是在這16年中，每年都沒有達到或超過12分的違規記分。但請注意，即使更換為長期駕駛證，您仍需關注相關規定。例如，在滿60周歲時需要辦理相關準駕車降級業務，在滿70周歲以上時每年需提交身體條件證明，以確保您的身體狀況符合駕駛要求。