對于沒有充電樁的家庭來說，有幾種方法可以給汽車充電。首先，你可以使用隨車充，這是一種便攜式充電器，由汽車制造商提供，很容易攜帶。只要找到合適的電源接口，就可以連接隨車充來給車輛充電。

如果無法找到閑置的公共充電樁，并且發現車輛電量不足以繼續行駛，你可以考慮前往附近的4S店進行充電。大多數4S店都設有充電區域，可以為車輛提供充電服務。在某些情況下，一些汽車品牌的4S店可能還提供免費的拖車服務或移動充電車來為車輛充電。

另外，為了避免沒有可用的充電樁問題，你也可以選擇在家中安裝家用充電樁，以滿足日常充電需求。這樣，你就可以方便地在家里給汽車充電。即使沒有充電樁，你仍然有其他途徑來給車輛充電。根據實際情況，你可以選擇適合的方法解決充電問題。