根據相關規定，D駕駛證可以用來開三輪摩托車、兩輪摩托車和兩輪輕便摩托車。此外，擁有D類駕駛證的人也可以駕駛E和F車型。辦理D照駕駛證需要帶上本人身份證原件、醫院駕照體檢表以及一寸免冠照片。一般情況下，駕校會協助學員報考，但也可以自行前往機動車駕駛人考試中心業務大廳進行報名。

D照駕駛證考試共分為四個科目。科目一是道路理論考試，考察對道路標志的辨識、交通規則和交通安全理論等內容；科目二是場地駕駛技能考試，要求在指定場地內完成規定的駕駛技能；科目三是道路駕駛技能考試，需要在指定路段騎行一段距離并完成既定考試項目；而科目四是安全文明駕駛常識考試，與科目一類似，是一種筆試形式。

通過這四個科目的考試后，合格者就可以申領D駕駛證。年齡在70周歲以上的人不能駕駛黃牌摩托車，但可以駕駛藍牌摩托車。藍牌摩托車不允許搭乘乘客，而黃牌摩托車則可以搭載一名乘客。駕駛證一般由當地交通主管部門核發。