摩托車可以上高速公路，但需要滿足一些條件并遵守相關規定。根據《中華人民共和國交通安全法》的規定，只要時速低于70公里/小時的非機動車輛（如行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸鏈式客車和全掛車）是不允許進入高速公路的。然而，摩托車并不屬于這個低速車輛范疇，因此只要滿足相應條件，摩托車是可以上高速公路的。

首先，要確保高速公路的入口沒有明確禁止摩托車通行的標志。雖然摩托車可以上高速公路，但并不是所有高速公路入口都允許摩托車進入。如果入口有明確標示不允許摩托車通行，那就意味著該高速公路入口不允許摩托車進入。

其次，駕駛摩托車的人必須持有相應的駕照、行駛證和車牌號。由于摩托車屬于機動車類別，駕駛摩托車必須持有相應的駕照，最低需持有E證，最高需持有D證，這樣才能合法駕駛摩托車。行駛證是摩托車的車輛檔案，只有擁有行駛證才可以合法上路，此外還需要摩托車牌照。

第三個條件是在駕駛摩托車時應佩戴安全頭盔并遵守交通規則。佩戴頭盔是為了保護駕駛人的安全。此外，還需遵守相應的交通規則，特別是在上高速公路后，必須行駛在最右側車道，不能進入應急車道或其他車道。同時，重要的是不得在高速公路上載人行駛，且速度不能低于60公里/小時，也不可超過80公里/小時。

綜上所述，雖然摩托車屬于兩輪機動車，但只要滿足相關條件，就可以在高速公路上行駛。